Cunoașterea socio-psihologică își are originea în zorii civilizației, când au apărut primele forme de viață colectivă. Deja în primele mișcări religioase, preoții foloseau tehnici de control al mulțimii, infectând grupuri mari de oameni cu dispoziție de masă. Ulterior, ideile despre comportamentul social au stat la baza filozofiei. Dar psihologia socială s-a conturat ca știință independentă abia la începutul secolului al XX-lea.
Viața oamenilor într-un fel sau altul se întâmplă în echipă. Acest lucru necesită reglementarea comportamentului indivizilor și grupurilor, capacitatea de a comunica eficient și de a se înțelege cu ceilalți membri ai societății. Diverse ritualuri, ceremonii și interdicții au fost transmise din generație în generație, cu ajutorul cărora societatea a menținut echilibrul social. Cunoștințele despre tiparele de interacțiune dintre individ și grup s-au format treptat în filozofia socială.
În a doua jumătate a secolului al XIX-lea, din cunoștințele filosofice au apărut mai multe discipline sociale, care aveau diferite subiecte de studiu. Așa au apărut antropologia, etnologia, sociologia, filozofia socială și psihologia. Aceste discipline au apărut și s-au dezvoltat în curentul general al cunoștințelor umanitare, absorbind cele mai recente date culese din științele naturii.
Împreună cu alte domenii din psihologie, s-a format o disciplină separată, axată pe comportamentul individului în grupuri mari și mici. În 1908, trei manuale despre acest subiect au fost publicate aproape simultan în Statele Unite. Se crede că în ele a apărut pentru prima dată combinația „psihologie socială”.
În 1924, a fost publicată marea lucrare a programului „Psihologie socială” a lui F. Allport, care, potrivit istoricilor științei, a mărturisit formarea completă a unei noi discipline psihologice. Această lucrare s-a deosebit de manualele anterioare în idei mai moderne, apropiate de prevederile care au stat la baza psihologiei sociale actuale.
De la începutul psihologiei sociale, două ramuri s-au deosebit clar în ea - sociologică și psihologică. Aceste două prejudecăți au fost caracterizate prin abordări diferite de înțelegere a naturii fenomenelor socio-psihologice. În anii șaptezeci ai secolului trecut, la aceste două domenii s-a adăugat o prejudecată interculturală, susținătorii cărora au pus problema interacțiunii culturilor în centrul cercetării.
În știința sovietică, psihologia socială a fost interzisă mult timp. A fost considerată o știință burgheză, care nu putea avea un loc în sistemul ideologiei marxiste oficiale. Cu toate acestea, sub influența schimbărilor socio-politice din statul sovietic, a existat o schimbare a atitudinilor față de valorile culturale și științifice occidentale. În 1966, psihologia socială a început să fie predată la Facultatea de Psihologie a Universității de Stat din Leningrad.
